پاورپوینت مطالعات طراحی مجتمع مسکونی

پاورپوینت مطالعات طراحی مجتمع مسکونی

فرمت فایل دانلودی: .ppt
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 48
حجم فایل: 1906 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

دانلود پاورپوینت با موضوع مطالعات طراحی مجتمع مسکونی،

در قالب ppt و در 48 اسلاید، قابل ویرایش.

بخشی از متن پاورپوینت:

شناخت معماری، با شناخت عوامل تشکیل دهنده آن آغاز می شود. این برداشت، در بر گیرنده کلیه عناصر کالبدی و ساختاری است و امور و مسایل جامعه شناختی فرهنگی  که از شاخه علوم انسانی نشاٌت گرفته، کلیتی را می سازد که بدان معماری اطلاق می گردد.

معماری در محیط شکل می گیرد و از این رو، شناخت کلیه عوامل محیطی، جغرافیایی و انسانی برای پی ریزی بنیان های تأثیر گذار بر کالبد، لازم و ضروری است...

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پاورپوینت محیط کالبدی

پاورپوینت محیط کالبدی

فرمت فایل دانلودی: .ppt
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 14
حجم فایل: 370 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان

دانلود پاورپوینت در مورد محیط کالبدی،

در قالب ppt و در 14 اسلاید، قابل ویرایش.

توضیحات:

به طور کلی این عوامل را می توان به 4 مورد تقسیم کرد که عبار اند از:

1- اقلیم

2- اکوستیک

3- پتانسیل های طبیعی

4- فرهنگ

هرکدام از این موارد به صورت جداگانه با زیر مجموعه هایشان مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فایل: 7714 کیلوبایت
قیمت: 9500 تومان

دانلود پایان نامه با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

در قالب word و در 79 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

مقدمه

فصل اول- آشنایی با ربات پرنده

آشنایی با ربات پرنده 

1.آنالوگ 

2.دیجیتال 

اساس کار جایروها

speed controller 

Brashls engine motor  

فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس

موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس) 

قسمت متحرک یا آرمیچر

قسمت ثابت 

برسها

معایب این موتورها عبارتند از

موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟

مزایای موتورهای براشلس

Inrunner در مقایسه با Outrunner

مقایسه این دو نوع موتور:

آشنائی با مشخصات این موتورها 

ثابت ولتاژ 

ثابت گشتاور 

جریان بدون بار 

مقاومت ترمینال 

جریان و توان 

مشخصات فیزیکی موتور های براشلس 

مشخصات الکتریکی 

فصل سوم- مبانی طراحی ربات‌های عمود پرواز

مبانی طراحی ربات های عمود پرواز 

ویژیگی های مهم کوآدروتور 

فصل چهارم- طراحی و شبیه‌سازی ربات پرنده

مدل‌سازی برای شبیه‌سازی 

نیروهای آئرودینامیک و گشتاور

نیروی فشار محوری (پیشرانه)

نیروی Hub (قطبی)

گشتاور کشیدن

گشتاور غلطش

اثر زمین

گشتاور نیروها

گشتاور غلطشی 

گشتاور گام (Pitch) 

گشتاور انحراف نوسانی 

نیروهای وارده در طول محور z 

نیروهای وارده در طول محور x 

نیروهای وارده در طول محور y 

معادله حرکت

دینامیک روتور

شبیه‌سازی Drone

طراحی

روش کلی

الگوریتم تکراری

کوادروتور  Drone

سنسور موقعیت

نتایج طراحی

شبیه‌سازی و کنترل 

مدلسازی برای کنترل 

کنترل وضعیت

آنالیز ثابت

فصل پنجم- نتیجه گیری

نتیجه 1

کنترل ارتفاع 

بلند شدن و فرود آمدن:

نتیجه 2 

کنترل موقعیت 

نتیجه 3 

دنبال کردن نقاط مسیر 

اجتناب از مانع 

نتیجه 4 

نتیجه‌گیری کلی 

منابع و مآخذ 

واژه نامه و اختصارات 

چکیده پایان نامه:

در این پایان نامه، به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود. همین طور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB با استفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.